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住所：愛知県豊橋市今橋町3
豊橋公園全体と隣接する市役所の敷地が旧吉田城址。
1564年には松平時代の家康公が、今川方の吉田城代小原鎮実を攻め、吉田城を攻略し、城主に酒井忠次をおいた。
酒井忠次は吉田城を改築し、新たに堀を掘ったことが発掘調査で明らかになっている。その後、羽柴秀吉配下にあった池田輝政（照政）が、吉田城の城主となり、大城郭を改造している。輝政時代の遺構には鉄櫓下の石垣があり、当時としては最新技術で積まれた石垣といわれている。
後に姫路城を築いた池田輝政も吉田城の城主だった訳で、歴史に残る有名人たちが吉田城の城主だったということから吉田城が戦乱の要であったということがうかがえる。
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